隨著大數(shù)據(jù)、云計算、智能控制等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,直流伺服電機(jī)?的綜合性能評估也越來越重要,通過對其進(jìn)行綜合性能評估可以識別系統(tǒng)中的弱點、輔助系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性、獲取系統(tǒng)的極限容量與性能瓶頸,企業(yè)深入研究設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能評估方法。

1、構(gòu)建設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能評估指標(biāo)體系

在傳統(tǒng)的評估指標(biāo)體系建立方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合市場對設(shè)備交流伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對設(shè)備交流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)要求,從設(shè)備交流伺服電機(jī)動態(tài)控制性能、穩(wěn)態(tài)控制性能和伺服電機(jī)本體設(shè)計方面建立設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能評估指標(biāo)體系。然后,各個評估指標(biāo)的測試方法并在Simulink環(huán)境下搭建設(shè)備交流伺服電機(jī)仿真平臺。在設(shè)備交流伺服電機(jī)仿真平臺中進(jìn)行階躍響應(yīng)實驗、空載實驗、正弦響應(yīng)實驗、負(fù)載擾動實驗、調(diào)速范圍測定實驗和恒定負(fù)載實驗,并記錄設(shè)備交流伺服電機(jī)的綜合性能評估指標(biāo)數(shù)據(jù),建立設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能評估指標(biāo)數(shù)據(jù)集,完成對設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能指標(biāo)體系的構(gòu)建和采集工作。

2、FAHP的設(shè)備交流伺服電機(jī)性能評估研究

基于傳統(tǒng)的FAHP的基本原理及其改進(jìn)方法,在此基礎(chǔ)上提出HS-FAHP算法,將HS算法與傳統(tǒng)的FAHP相結(jié)合,減少模糊判斷矩陣元素修正過程,解決高維度模糊判斷矩陣權(quán)重值難以求解的問題,得到設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能評估指標(biāo)權(quán)重。然后,結(jié)合具體評估指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計算得到設(shè)備交流伺服電機(jī)綜合性能評估值。

之后在直流伺服電機(jī)?的綜合性能評估指標(biāo)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行仿真驗證與分析,實驗結(jié)果表明,之前企業(yè)提出算法簡化傳統(tǒng)FAHP算法的計算量,減少模糊判斷矩陣元素修正過程,克服評估指標(biāo)權(quán)重主觀性較強(qiáng)的缺點,這些都是評估工作進(jìn)步的重要表現(xiàn)。