1、首先是外觀檢查；靠視覺(jué)可以發(fā)現(xiàn)下列異常現(xiàn)象：伺服電機(jī)外部緊固件是否有松動(dòng)，零部件是否有毀壞，設(shè)備表面是否有油污、腐蝕現(xiàn)象；伺服電機(jī)的各接觸點(diǎn)和連接處是否有變色、燒痕和煙跡等現(xiàn)象。發(fā)生這些現(xiàn)象原因是由于伺服電機(jī)局部過(guò)熱、導(dǎo)體接觸不良或繞組燒毀等；伺服電機(jī)儀表指示是否正常及電壓表無(wú)指示或不正常，則表明電源電壓不平衡和導(dǎo)體接觸不良等問(wèn)題。而電流表指示過(guò)大，則表明伺服電機(jī)過(guò)載、軸承故障、繞組匝間短路等；

2、采用聽(tīng)診棒靠聽(tīng)覺(jué)可以聽(tīng)到電動(dòng)機(jī)的各種雜音；其中包括伺服電機(jī)電磁噪聲、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲、軸承雜音等，從而可判斷出伺服電機(jī)的故障原因。引起噪聲大的原因在機(jī)械方面有：軸承故障、機(jī)械不平衡、緊固螺釘松動(dòng)、聯(lián)軸器連接不符要求、定轉(zhuǎn)子鐵心相擦等，這些簡(jiǎn)單的雜音問(wèn)題便可以通過(guò)聽(tīng)診棒準(zhǔn)確辨認(rèn)。

3、靠觸覺(jué)用手摸機(jī)殼表面可以發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的溫度過(guò)高和震動(dòng)現(xiàn)象，*伺服電機(jī)造成震動(dòng)的原因是：機(jī)械負(fù)載不平衡、各緊固部件有松動(dòng)現(xiàn)象、電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)強(qiáng)度不夠、聯(lián)軸器連接不當(dāng)、氣隙不均或混入雜物、電壓不平衡、單相運(yùn)轉(zhuǎn)、繞組故障、軸承故障等，這些問(wèn)題便可以通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感受到。